Construcción de robot de la NASA

Cavar en la luna es un trabajo difícil para un robot. Tiene que ser capaz de recolectar y mover tierra lunar, o regolito, pero cualquier cosa que se lance a la Luna debe ser ligera. El problema es que las excavadoras dependen de su peso y tracción para excavar en la Tierra. La NASA tiene una solución, pero está buscando ideas para mejorarla. Una vez madurado, las excavadoras robóticas podrían ayudar a la NASA a establecer una presencia sostenible en la Luna bajo el programa de exploración lunar Artemisa, unos años después de aterrizar astronautas en la superficie.

Los ingenieros han probado varias configuraciones de un robot de excavación lunar llamado RASSOR en una gran caja de arena con simulación lunar en el Centro Espacial Kennedy de la NASA en Florida. Ahora, la NASA está pidiendo al público que ayude a diseñar un nuevo tambor de cuchara, la parte del robot que captura el regolito y evita que se caiga. El regolito puede ser transportado a una ubicación designada donde la rotación inversa del tambor le permite caerse.

Los tambores de cangilones actuales de RASSOR son cilindros huecos colocados en cada extremo del robot, con bolas alrededor de la circunferencia de los cilindros. El robot cava en extremos opuestos hacia el otro, lo que equilibra las fuerzas de excavación y facilita la excavación.
El concurso RASSOR Bucket Drum Design Challenge de la NASA estuvo abierto hasta Abril del 2020 Patrocinado por la Dirección de Misión de Tecnología Espacial (STMD) de la NASA, busca una mejor forma para el tambor y el deflector del RASSOR, o la chapa metálica dentro de él que puede capturar y sostener más regolito. "Hemos tenido retos en GrabCAD en el pasado y tuvieron mucho éxito", dijo Jason Schuler, ingeniero de robótica en los Programas de Investigación y Tecnología de Exploración en Kennedy.

https://www.lanasa.net/noticias/newsnasa/ayuda-la-nasa-disenar-un-robot-para-cavar-en-la-luna